DIADEMBot permet que una persona amb greus problemes de mobilitat controle un robot assistent tan sols inclinant lleument el cap en diferents direccions.

1. Objectiu del projecte

• Control inalàmbric d’un robot assistent
• El robot es mou en la mateixa direcció en què s'inclina el cap (avant, arrere, dreta esquerra).
• Dirigit a persones amb greus limitacions de mobilitat
• El robot pot permetre a l'usuari apropar objectes, veure en directe tota la casa a través d'una càmera, desplaçar mobles, etc,

2. Funcionament general

• Ús d’una diadema electrònica
• Detecta les inclinacions del cap mitjançant un giròscop / acceleròmetre situat en la part més alta de la diadema.
• En funció de la direcció en què s'inclina el cap, la diadema envia ordres al robot de forma inalàmbrica a traves del mòdul Bluetooth en función de la inclinació del cap.

3. Robot utilitzat

• Robot mBot (prototip a petita escala).
• Basat en Arduino.
• Limitacions: no apte per assistència real.
• Finalitat: demostrar viabilitat del sistema a gran escala.

4. Components de la diadema

• Giròscop → detecta la inclinació del cap.
• Mòdul Bluetooth → comunica la diadema amb el robot a través de radiofreqüència.
• Arduino Nano → controlador de la diadema. Rep les ordres del sensor i, en funcion dels moviments detectats, envia les ordres al robot.
• Bateria PowerBank → alimentació de la diadema. És un sistema d'alimentació amb autonomia suficient, compacte i de dimensions reduïdes. 

5. Programació

• La unitat de control de la diadema necessita un programa que interprete la informacio procedent del sensor (giròscop / acceleròmetre) i envie les ordres al robot.
• El robot rep ordres de la diadema. La seua unitat de control (Arduino) ha de tindre un programa emmagatzemat que genere les accions adeqüades en funció de les ordres procedents de la diadema.
• Com ambdós dispositius estan basats en Arduino es pot fer servir el mateix entorn de programació per generar el codi de cada dispositiu.